自动焊接机器人如何分类？自动焊接设备工作原理？

      焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。焊接机器人主要包括机器rb88热博焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

      工业机器人按执行机构运动的控制机能，可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。

焊接机器人优点

      1）稳定和提高焊接质量；

      2）提高劳动生产率；

      3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；

      4）降低了对工人操作技术的要求；

      5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。

自动焊接设备的构成与工作原理

(1)自动焊接设备的构成：

      自动焊接设备由导轨床体、转动转台、气动尾顶滑台机构、转动机构、工件夹紧机构、中间托料机构、专机焊枪气动调节机构、焊枪三维微调节机构、焊枪夹持机构、气动尾顶及专机电控系统组成。

(2)自动焊接设备的工作原理：

      采用转动端夹紧工件，另一端顶紧工件的方式，双头CO2焊枪相对不动的原理与CO2/MAG焊接电源匹配实现工件环缝的焊接。

(3)自动焊接设备的适用范围

      ①适用于碳钢与不锈钢阀体、法兰等平面直缝或环缝焊接；

      ②直缝/环缝最小直径为25mm，最大直径为120mm；

      ③阀体与法兰组焊工件最大长度为360mm，法兰最大直径为260mm；

      ④工件最大重量为45kg，机床最大回转直径450mm。